讲座信息
讲座题目:有限时间控制和事件触发机制在无人船控制系统中的应用
主 讲 人:朴在吉
讲座时间:5月28日 19:00-20:30
讲座方式:腾讯会议客户端
会议号码:552-956-991(无密码)
主办单位:科研处
承办单位:软件学院
主讲人简介
朴在吉，工学博士，软件学院专任教师，毕业于大连海事大学控制理论与控制工程专业，主要研究方向为先进控制理论及其船舶工程方面应用。在国内外发表SCI和EI检索论文十余篇。主持或参与多项科研项目，并且担任OceanEngineering等顶级期刊审稿人。
讲座内容
无人水面船舶的研发近年来越来越受到关注，其在较强环境扰动下自动控制是亟待解决的关键性问题之一。在控制理论方面，有限时间控制和事件触发机制均为新兴的控制方法，能够有效优化传统控制理论，讲座将围绕如何将这两种方法与无人船自动控制任务相结合来进行探索。研究旨在为无人船舶全航线自动控制提供新的思路和方法。
